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    HT4310-J6-2E電機,采用封閉式設計,內置1:6星行減速器,體積小、扭力大、額定扭矩2牛米,峰值扭矩6牛米。14Bit雙編碼器,能反饋輸出端位置;力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、電流(力矩)控制模式、制動模式;具有過溫、過壓、過載保護。適合機器人關節機械臂、雙足、外骨骼機器人等應用場景。

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    HT4310-J6-2E電機,采用封閉式設計,內置1:6星行減速器,體積小、扭力大、額定扭矩2牛米,峰值扭矩6牛米。14Bit雙編碼器,能反饋輸出端位置;力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、電流(力矩)控制模式、制動模式;具有過溫、過壓、過載保護。適合機器人關節機械臂、雙足、外骨骼機器人等應用場景。

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